稳石机器人AMR助力合信鞋材内部物流柔性升级

发布时间：2022-06-23 09:55浏览次数： 来源于：

导读

内部物流是指企业在生产工艺中的物流活动，也就是生产企业的车间或工序之间，其原材料、零部件或半成品，按工艺流程的顺序依次流过，使其最终成为产成品，送达成品库暂存的过程。

在一般生产型工厂，都存在着一人兼顾生产、拿取和搬运物料的现象，主辅工作无法拆分，员工的主要工作时间被严重占用。伴随着市场人力成本增加，招人困难；为提升市场竞争力还需要不断升生产效率，降低制造成本；以上皆是一直困扰着现代企业的难题。

企业介绍

合信鞋材为清远市广硕鞋业有限公司子公司，其创建于1987年，占地面积80亩。是一家大型的中外合资制鞋企业，也是NIKE在中国大陆的第一家签约工厂。公司实行“人性化管理”，始终把人放在第一位，视员工为公司的宝贵财富。

智能化升级需求

在升级改造前，搬运工人每日搬运十余公里，往返数十次，在鞋厂的多条运输线上，搬运工人每天总共需要担负如此高频次、高强度的内部物流。随着企业不断发展，如何通过自动化技术降本增效，让众多的员工从繁重的劳动中解放出来，成为了合信鞋材重点关注的问题。

自动化改造面临困境，AMR为理想之选

本厂已有近30年的历史，规模化改造成本较高，工厂需要全天生产高效运转，所以在引入自动化设备之前，合信提出如下问题：如何在不干扰现有的作业节奏，保证正常生产的情况下，完成内部物流的自动化升级？

除以上需求外，在自动化升级的技术层面亦面临着众多难题。例如，在跨层搬运中，电梯门宽度较窄，对机器人行驶精准度提出较高要求；现场料车、栈板无规则摆放对机器人对外界认知能力提出挑战；全程存在机器人和工作人员混杂、协同作业的场景，这需要机器人拥有较高安全标准并且有实时的环境感知与分析能力。

经过现场调研，充分了解物流需求之后，稳石自主移动机器人（AMR）正是解决以上问题的理想之选。无需对现有场景改造（铺设磁导引线、二维码等），拥有视觉+激光融合导航技术的AMR可获得精准的位置信息、动态地图更新、3D视觉感知，从而实现快速行为判断与路径执行，直接让机器人融入与人协同的动态作业场景，开启柔性化物料运输模式。

覆盖多个作业环节，AMR实现柔性运输

稳石机器人基于料车牵引AMR的柔性物流方案，可应用于原料入库&上线、备料入库&上线、成品入库&空车回收的环节当中。当工人需要进行搬运任务时，只需按下呼叫器或操作手持平板，AMR就会自动前往任务点牵引料车；当需要进行跨层运输时，AMR还能够自主与电梯进行通讯完成搬运任务，得益于稳石高精度定位算法，AMR可以轻松通过拥挤或窄小的电梯门。 

当然，全面覆盖各物流环节，离不开多台AMR共同协作。因此，调度管理系统是保障多台AMR高效协作的根本。稳石机器人自主研发的分布式集群管理系统WS D-FMS 能对AMR进行更智能的集群管理，系统会根据每台AMR的任务情况，进行合理的调度安排，并监控电池电量，确保AMR能够实现不断岗的连续工作。

解放人力搬运，只需1年回收成本

引入AMR负责搬运工作之后，原本负责搬运的工人可以从繁重、单调的搬运工作当中解放出来，专注于更高价值的工作。在经济效益方面，1台AMR可胜任2名工人的工作，预计仅需1年时间即可回收成本。

具备通用性，AMR可用于各类料车场景

作为运送物料的主要载具，料车普遍应用于各工厂，以满足对物料高效流转需求。而稳石机器人的料车牵引AMR，具备广泛的通用性，可针对不同尺寸的料车进行AMR定制，以适配各类料车运输场景。

AMR前景广阔，更多项目运作进行时

制造业工厂普遍面临着内部物流压力大，用人成本高的情况，而AMR作为工厂柔性自动化改造的理想之选，应用场景广阔。目前，除鞋材行业外，稳石机器人还与3C电子、光伏、汽配、医药、食品、日化等多个行业的企业完成了室内物流的优化项目，低成本实现内部物流的自动化与数字化升级，真正为企业实现降本增效。

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