科技技术应用的快速更迭和消费群体对产品需求日益差异化和个性化，对传统制造业的刚性规模化生产带来了巨大的冲击。制造需要通过提升设备的柔性能力，加速智慧工厂的升级建设，才能保持制造业生产力的长期优势。
而在绝大多数实际升级场景中，多点位、跨区域的运输，都需要实现人机协作、多机协同以及与多种生产设备对接等功能，并保障长时间的稳定运作。因此，AMR需要具备极高的稳定性和安全性，保证作业人员的人身安全，确保生产流程的正常流转，才能稳健提升生产效率。接下来，看看稳石机器人AMR是如何通过核心技术实现以上需求的。
自主移动
柔性应对动态场景
激光导航(LiDAR SLAM)和视觉导航(Visual SLAM)，是目前稳石机器人AMR主要的导航技术，主要运用于机器人的定位、地图创建和路径规划当中。
激光导航以激光雷达发射和捕捉光线来确定自身的位置，具有测距精确、路径规划和导航直观的优点;视觉导航以深度摄像头采集环境纹理信息实现三维空间感知，具有获取的信息丰富，且能清晰识别人、动物或其他物体的优点。
稳石机器人AMR，与原先使用磁条、二维码导航机器人不同，其无需铺设固定信标，和对场地进行改造，基于激光SLAM，融合深度学习视觉，惯导等多维度感知手段，实现自动构建地图、精准定位、自主路径规划、行驶导航和360°避障等功能。
这在制造业以消费者多样化需求为导向的时代，生产端需从传统刚性自动化产线的“单一品种，大批量”生产模式转变成“多批量，小批次”模式，提倡的是柔性制造，考验的是产线和供应链的响应速度，而产线的变更也牵连着内部物流的调整。
那么这就需要具备柔性运输能力的设备作为支撑，能自主导航的稳石AMR则是最为合适的选择，只需要重新扫描作业区域，就能立马获取三维地图信息，在短时间内重新返岗，确保生产节奏的连续性。
丰富适配
满足复杂工业环节需求
产品的制造加工，通常会经历原料、半成品到成品等多个环节，并由多台机器或设备的依次加工。由于设备的多元化以及物料形态多样化，导致物料搬运需要不同的对接机构。以稳石机器人AMR为智能移动平台，具有灵活的集成能力，可搭载辊筒、举升机构、机械手和牵引机构等丰富组件，直接对接各类生产设备，满足复杂且多样的生产需求。
同时，稳石AMR能够完全覆盖制造业载重需求，通常具备50kg-1200kg的负载能力，可背负料箱、栈板等载具实现轻载、重载物品的自主搬运。
使用便捷
实现更具人性化的自动化升级
稳石AMR调度系统进行集中管理，该系统可与生产车间里的ERP、MES等系统直接关联，可直接通过原有系统对AMR派发任务，大幅降低了AMR的使用和部署门槛。
另外，稳石AMR还支持多平台的交互功能，可通过PC、平板对机器人的状态、任务进行查看，并能够按实际需求对AMR进行重新调度，有效地提升AMR的使用效率。
高标准硬件品质
让机器人可靠性加倍
作为能够搬运数百公斤到上吨货品的无人驾驶小车，稳石AMR需要尽可能避免碰撞和故障的发生。通过为AMR设计安全系统，构成完整的安全回路，就能实现全面的安全防护，有效避免碰撞、保护货品和设备，同时赋予AMR强大的决策能力，才能减少不必要的系统停机。
而对于AMR的系统安全性要求，国际对AMR和传统的AGV设定了相应的防护标准，最早可追溯至1997年颁布的EN 1525:1997标准，而该标准在后来被EN ISO 13849-1所取代。
而经过20多年的发展，在2020年出台了EN ISO 3691-4:2020标准，该标准在更详细的场景中提出了具体的量化要求。稳石机器人的AMR大多都会根据相应的安全标准进行设计研发，从而提升其安全和可靠性。
稳石机器人推出的1200KG载重的智能移动平台W1200S，是全球首个获得EN ISO 3691-4:2020标准下的CE认证的AMR产品。其安全系统等级达到了PLd级，相当于20年不会发生一次故障。同时，该产品的车身为一体化高强度材质，配备了柔性的专业悬挂系统，以及分仓式的模块化布局设计。从安全系统到硬件配置，以高标准和高品质，极大提升了AMR的机械素质和安全稳定性。
