WS RNC 稳石机器人导航系统
WS RNC稳石机器人导航系统，刷新AMR室内自主移动最强算力 WS RNC(Robot Navigation Controller)是稳石机器人自主研发的AMR核 心系统，融合多重传感器数据采集和处理算法，赋予AMR强大的感知、决 策、和控制能力，实现室内动态环境的自主移动及动态地图更新。 通过视觉对3D环境进行识别，有效调整数据依赖权重，以呈现更优异导航性能，刷新室内自主移动最强算力。 利用自身的强化学习算法为机器人规划最优的导航路径，并且将策略同步给 其它机器人，进行机群自主的策略优化。对于环境发生的变化，机器人也会 通过多次强化学习后上报系统，以实现环境地图的动态实时更新。
功能特点：
环境构建(部署便捷)
采用改进的SLAM技术，具备优异的地图构建能力，并能实现地图的动态更新。
自主导航(柔性灵活)
采用融合感知和融合定位技术，提升机器人运行的可靠性，赋予机器人突出的决策能力。
智能跟随(个性体验)
整合多项识别技术，识别目标并对目标进行坐标预估，实现智能跟随。
WS LES 稳石物流执行系统
WS LES(Logistics Execution System)是稳石机器人开发的柔性场内 物流执行系统。 该系统介于管理与设备之间，负责协调、调度底层各运输设备，将上层 管理系统发出的或手动录入的作业任务进行分解和调度，生成物流设备 可接收的作业指令并发送至下层设备控制系统中。 搭配稳石分布式集群管理系统 WS D-FMS，实现用户业务与机器人集群 无缝对接，打通整场数据，搭建全场景业务流、信息流、物料流等总和运营管理平台。
功能特点
全面的运行监控
支持多区域监控，对机器人、辅助定位基站、电梯等设备进行实时状态的可视化监控。
高效的调度管理
对接外部系统(WMS、ERP、MES等)下发的订单，自动生成任务列表并传输至机器人。在多机运行过程中，进行机器人集群控制，防止交通拥堵，提高作业效率。
柔性的资源配置
兼容多类型多数量的机器人和外接设备;系统支持构建地图、修改地图、地图拼接、地图在线更新等地图管理功能，实现柔性的环境配置，并支持楼宇多地图场景的跨楼层环境作业和在线调整调度策略，以匹配不同工作场景的特殊调度需求。
丰富的交互终端
可配备自主研发的手持移动端 APP、车载终端、PC客户端，系统支持外接远程控制盒、PDA等终端装置，满足不同场景下不同用户角色的作业需求。
开放的系统接口
系统提供完善的SDK接口，供外部系统(如WMS、ERP、MES等)接入DMS，支持与各类外部I/O设备的数据交互，实现业务的全流程自动化。
