WS RNC 稳石机器人导航系统
WS RNC稳石机器人导航系统,刷新AMR室内自主移动最强算力 WS RNC(Robot Navigation Controller)是稳石机器人自主研发的AMR核 心系统,融合多重传感器数据采集和处理算法,赋予AMR强大的感知、决 策、和控制能力,实现室内动态环境的自主移动及动态地图更新。 通过视觉对3D环境进行识别,有效调整数据依赖权重,以呈现更优异导航性能,刷新室内自主移动最强算力。 利用自身的强化学习算法为机器人规划最优的导航路径,并且将策略同步给 其它机器人,进行机群自主的策略优化。对于环境发生的变化,机器人也会 通过多次强化学习后上报系统,以实现环境地图的动态实时更新。
功能特点:
环境构建(部署便捷)
采用改进的SLAM技术,具备优异的地图构建能力,并能实现地图的动态更新。
自主导航(柔性灵活)
采用融合感知和融合定位技术,提升机器人运行的可靠性,赋予机器人突出的决策能力。
智能跟随(个性体验)
整合多项识别技术,识别目标并对目标进行坐标预估,实现智能跟随。
WS LES 稳石物流执行系统
WS LES(Logistics Execution System)是稳石机器人开发的柔性场内 物流执行系统。 该系统介于管理与设备之间,负责协调、调度底层各运输设备,将上层 管理系统发出的或手动录入的作业任务进行分解和调度,生成物流设备 可接收的作业指令并发送至下层设备控制系统中。 搭配稳石分布式集群管理系统 WS D-FMS,实现用户业务与机器人集群 无缝对接,打通整场数据,搭建全场景业务流、信息流、物料流等总和运营管理平台。
功能特点
全面的运行监控
支持多区域监控,对机器人、辅助定位基站、电梯等设备进行实时状态的可视化监控。
高效的调度管理
对接外部系统(WMS、ERP、MES等)下发的订单,自动生成任务列表并传输至机器人。在多机运行过程中,进行机器人集群控制,防止交通拥堵,提高作业效率。
柔性的资源配置
兼容多类型多数量的机器人和外接设备;系统支持构建地图、修改地图、地图拼接、地图在线更新等地图管理功能,实现柔性的环境配置,并支持楼宇多地图场景的跨楼层环境作业和在线调整调度策略,以匹配不同工作场景的特殊调度需求。
丰富的交互终端
可配备自主研发的手持移动端 APP、车载终端、PC客户端,系统支持外接远程控制盒、PDA等终端装置,满足不同场景下不同用户角色的作业需求。
开放的系统接口
系统提供完善的SDK接口,供外部系统(如WMS、ERP、MES等)接入DMS,支持与各类外部I/O设备的数据交互,实现业务的全流程自动化。